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蓝鲸新闻5月6日讯（编辑 李梦琪）从简单的工业自动化发展到具身智能，智能化发展进程大步向前。人类对于智能技术的应用早已不满足于单一技术的重复，在大规模数据积累和技术突破的当下，人形机器人的发展逐渐从科幻走向现实。
浙江大学求是特聘教授、浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉在2025蓝鲸“人形机器人“高端闭门研讨会上分享了具身智能机器人发展挑战以及落地进展，蓝鲸新闻在现场独家对话熊蓉。
浙江人形机器人创新中心成立于2023年，发展核心便是围绕着打造一个能够智能作业的具身智能人形机器人进行展开，熊蓉希望赋予人形机器人可泛化、高精准的移动作业能力和快速便捷的开发部署能力。
通过诸多行业应用调研，浙江人形机器人创新中心不断推进打造人形机器人本体和大小脑相关软件算法。尤其是在机器人的操作技能上，依托具身智能相关技术赋予机器人多场景下可泛化、高精度和高可靠的操作能力。据熊蓉介绍，早在去年8月份，旗下人形机器人已经实现在双脚直立的情况下做大幅度拟人的动作、操作工具实现高精度操作任务（如打螺丝）以及开放杂乱场景下的端到端自主决策任务（如端茶倒水）。
蓝鲸最前线｜浙江大学熊蓉：从专家建模到数据驱动，具身智能人形机器人落地的五大挑战
蓝鲸最前线｜浙江大学熊蓉：从专家建模到数据驱动，具身智能人形机器人落地的五大挑战
浙江人形机器人创新中心于2024年发布首代产品领航者二号，它的手臂作业能力可以达到5公斤的负载和0.1毫米的精度
她表示这两年产业界和科技界的两大热点词汇是具身智能和人形机器人，但从最终发展视角来看，其实要打造的是能够具身智能作业的机器人，人形机器人代表一种通用的形态，能够更好地去适应人类生存的环境。蓝鲸最前线栏目独家整理熊蓉在会议上的分享内容，以下：
一、人形机器人是具身智能最大的挑战者
当具身智能和人形机器人交融的时候，它能够形成我们期望的多功能的机器人，去取代原来基于某个特定任务打造的专用机器人。
近两年，国内外对于人形机器人的市场预测越来越乐观，去年11月份，花旗银行发布预测报告，预计人形机器人相关产业在2030年能够达到百万的市场，到2050年在整个机器人市场占有率排位第三。
人形机器人能不能落地，关键在于具身智能技术。早在上世纪50年代，图灵就给出了具身智能的定义，核心在于通过行为表现而非内在机制来判定机器是否具备智能。之前计算机、人工智能的发展，我们更多关注的是感知智能，它不需要跟物理世界发生接触，通过语言、文本、图像、视频，我们就能够对里面的物体进行认知。
现在技术正由专家建模求解转为数据驱动学习训练，由模块解耦分离转为感控一体端到端。为什么会发生这样的改变？因为传统专家的知识经验只在限定框架内适用，一旦超出范围就不适用。因此，我们在传统机器人使用中经常看到，换一个场景、换一个作业任务，需要专家不断地介入或进行参数调整。
面对现实中的各类复杂场景，我们可以通过积累数据形成现在通用的语言大模型、多模态大模型，希望通过行为数据的不断积累，能够让它具备行为智能。
通过具身智能技术，我们可以去让机器人适应更多的场景，减少对专家知识的依赖。同时还有一个重要意义，当我们做感控一体端到端方案的时候，能够降低对感知准确性的影响。当前大模型的泛化性足够，但存在准确性不够的问题。如何提高感知准确性、让行为保持正确是我们需要解决的问题。
作为通用形态，人形机器人将会面临更多的作业对象和场景。又因为它本身的自由度特别高，全身的自由度通常大于30个，而且运动模式多，在这些情况下面，我们其实很难用传统的专家建模、机理控制的方式去做，所以我们说人形机器人是具身智能最大的需求者。同时因为它特别复杂，从而也使得它成为具身智能最大的挑战者。
二、人形机器人为什么这么火热？
人形机器人的火热来源于社会发展需求和技术发展支撑两方面因素共同推动。
一是社会发展需求。人口老龄化问题正逐渐成为国内外面临的一个重要问题，如生产制造、康养护理等领域均需要有机器人来补充空缺劳动力。
传统工业机器人已经在工业自动化中发挥了极大作用，现在工业自动化还需要大量应用人的双臂手，甚至有些场景需要调动全身协同能力完成，这要求机器人具备较强的在有限空间内进行灵巧作业的能力。当前已经投入应用的专用机器人并不非不能用，但需要将功能拆解为多台机器人完成，占用的空间比较大。尤其是在柔性生产制造方面，还需要依赖专家编程，因此目前发动机、底盘、电气、装饰等装配工序90%以上仍需要人完成，组装需数小时到数十个小时不等。
社会发展亟需把人形机器人和具身智能技术结合，打造新型通用作业机器人。这其中，具身智能是重要技术基座，可降低专家编程依赖，提升自主适应能力。
对于未来康养护理、家庭服务机器人来讲，最佳的形态也是人形机器人，但是它面临着场景、任务多以及可复制性等等问题，这些都对具身智能提出了一个极大的需求。
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